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數(shù)字技術(shù)的發(fā)展可控制任務(wù)條件
來源:東莞市永皋機械有限公司更新時間:2017-1-17 10:39:49作者:永皋機械瀏覽次數(shù):3265
通常的
熱熔膠涂布機控制系統(tǒng)中一般控制結(jié)構(gòu)與其他自動化機器相同,業(yè)已形成了相對穩(wěn)定的模式,知識庫由數(shù)學過程模型、辨識與估計算法、控制器運行方法和控制性能判據(jù)組成。由于熱熔膠涂布機自動化系統(tǒng)的實時約束、任務(wù)的非線性、有限的執(zhí)行器速度和范圍、魯棒性、算法的明晰性、可維護性等因素的存在,—些基本的設(shè)計要求限定了算法的執(zhí)行,最為重要的是,機電過程與控制的同步設(shè)計,即系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性質(zhì),執(zhí)行器的類型和位置,傳感器的類型和位置,均要適當?shù)卦O(shè)計,使全局的控制性能良好,所以在實時條件下只能用簡單的算法或軟件模塊來完成控制任務(wù),一些熱熔膠涂布機機電一體化系統(tǒng)采用較低層的一般控制結(jié)構(gòu)。
然而,現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)的發(fā)展提供可以處理更多控制任務(wù)的條件,因而,自適應(yīng)控制、學習控制,帶故障診斷的監(jiān)測,維護決策、其至于豐富的運動和經(jīng)濟的最優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)控制等控制方法均巳廣泛應(yīng)用,使熱熔膠涂布機機電一體化系統(tǒng)能夠以更好的性能來完成更復雜和更精確的任務(wù)。
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