通常的熱熔膠涂布機(jī)控制系統(tǒng)中一般控制結(jié)構(gòu)與其他自動(dòng)化機(jī)器相同，業(yè)已形成了相對(duì)穩(wěn)定的模式，知識(shí)庫由數(shù)學(xué)過程模型、辨識(shí)與估計(jì)算法、控制器運(yùn)行方法和控制性能判據(jù)組成。由于熱熔膠涂布機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)約束、任務(wù)的非線性、有限的執(zhí)行器速度和范圍、魯棒性、算法的明晰性、可維護(hù)性等因素的存在，—些基本的設(shè)計(jì)要求限定了算法的執(zhí)行，最為重要的是，機(jī)電過程與控制的同步設(shè)計(jì)，即系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性質(zhì)，執(zhí)行器的類型和位置，傳感器的類型和位置，均要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)，使全局的控制性能良好，所以在實(shí)時(shí)條件下只能用簡單的算法或軟件模塊來完成控制任務(wù)，一些熱熔膠涂布機(jī)機(jī)電一體化系統(tǒng)采用較低層的一般控制結(jié)構(gòu)。